МАГИСТРАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ состоит из расположенного на поверхности (в административных зданиях) серверного оборудования, шлюзов АТС и ГТС, точки входа в сеть Internet, АРМов операторов и руководства, телефонных аппаратов каждого оператора и руководителя, считывателей радиометок.
Также к магистральному уровню относится корневой коммутатор подземной части подсистемы связи и управления.

Предназначение:
- оперативное управление технологическими процессами (мониторинг, выдача и автоматическое изменение сменного задания);
- отображение данных о ходе технологических процессов в реальном времени;
- дистанционное управления объектами шахты;
- мониторинг состояния оборудования;
- контроль безопасности персонала и предотвращение аварийных ситуаций;
- отображения в реальном времени мобильных объектов на карте шахты.

Подсистема безопасности. Функции:
- аварийное оповещение и персональный вызов
- предотвращение столкновения подвижных  составов и человека
- позиционирование подземного персонала и техники
- контроль предаварийного и аварийного состояний по сигналам внутришахтных датчиков безопасности (пожарные, вредных газов, пыли и т.д.)

Позиционирование персонала в рудниках и шахтах, в т.ч. для оперативных действий в чрезвычайных ситуациях:
при наличии у персонала средств связи и позиционирования, руководство предприятия всегда может оперативно управлять технологическими процессами, а при возникновении чрезвычайных ситуаций, службы спасения смогут в кратчайшие сроки эвакуировать людей из опасных зон.

Высокоскоростной уровень представлен базовыми радиостанциями разработки АО ВНИИ «ВЕГА» и промышленным коммутационным оборудованием. @Базовые радиостанции предназначены для создания зоны покрытия по радиоканалу, а также для передачи данных по проводным каналам и ВОЛС.

Встроенный в каждую базовую радиостанцию Ethernet-коммутатор позволяет организовать сеть типа «кольцо», что дополнительно повышает надёжность, и повышает устойчивость сети при повреждении оптических кабелей – при повреждении любого кабеля в «кольце» происходит автоматическая настройка участка из режима «кольцо» в режим «точка-точка».

Возможно объединение до 10 базовых радиостанций в «кольцо», которые, в свою очередь, объединяются промежуточными Ethernet-коммутаторами по древовидной топологии типа «звезда».


НИЗКОСКОРОСТНОЙ УРОВЕНЬ объединяет между собой низкоскоростные каналы передачи данных, таких как радиоканал передачи данных телеметрии, радиоканал передачи речи, проводной канал управления механизмами стрелочного перевода, сбор данных стационарных датчиков, сбор данных позиционирования, сбор данных весового оборудования, подсистему стационарного видеонаблюдения и прочее.

БЕСПРОВОДНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИДЕО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
На особо опасных участках при погрузочных работах, где применяется дистанционное@ управление самоходной техникой, необходимо получать видеоизображение по беспроводному каналу

Передача видео по беспроводному каналу связи позволяет:
- дистанционно в режиме реального времени управлять самоходной погрузочно-доставочной техникой;
- передавать онлайн изображение с удаленных площадок без необходимости прокладки кабеля;
- иметь возможность визуального контроля и просмотра хода работ на ответственных участках производства в режиме онлайн – с видеокамер на буровых станках, самоходной технике, на шахтных электровозах, карьерных самосвалах и т.д.;
- иметь возможность организации мобильных пунктов видеоконтроля.


КРАТКИЕ ИТОГИ: АСУТП беспилотной транспортировки руды на горизонте:
- Система автоматизации и диспетчеризации транспорта
- Система позиционирования техники и персонала
- Предотвращение столкновений
- Полный контроль процесса транспортировки
- Снижение затрат на вентиляцию, освещение и отопление рудника
- Снижение количества персонала для обслуживания и технологии добычи руды в целом


Текущий статус проекта:
- полный комплект КД для серийного выпуска технических средств;
- имеется опыт поставок отдельных технических средств;
- имеется возможность адаптации под условия Заказчика.